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水下機器人潛鮫P100

水下機器人潛鮫P100

訪問次數(shù):1154

產品廠地:深圳市

更新時間:2023-01-12

簡要描述:水下機器人潛鮫P100,P100是一款為用戶和政企用戶設計的輕工業(yè)級水下機器人。采用8推進器全矢量布局,360度全面移動。大航速3節(jié)、深度100米、大水平半徑200米。

詳細說明:

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水下機器人潛鮫P100


產品特點:

一、360°全姿態(tài)移動作業(yè)

8推進器全矢量布局

可實現(xiàn)360度全方向多姿態(tài)下移動和作業(yè),

大滿足不同水下環(huán)境對水下機器人運動姿態(tài)和運動方向得要求。


二、主機<5KG

采用全新8推進器全矢量布局,可實現(xiàn)360度移動,鋁合金緊湊型機身設計,單人操作可3分鐘快速部署。


三、可更換電池

標配97.68瓦時鋰電池,選配200瓦時鋰電池,電池可更換,無限拓展工作時間。


四、快速移動,更大的穩(wěn)定抗流性。

大航速3節(jié)

大下潛100米

大水平半徑200米


五、4K+EIS防抖  F1.8光圈

支持大4K視頻/1200萬像素照片,1/2.3 SONY CMOS。

具備EIS視頻防抖功能,搭配4000流明

LED補光燈,清晰捕捉水下每個細節(jié)。


六、防卡沙電機

采用自主研發(fā)防卡沙技術電機,大 減小電機進沙卡死的故障概率,在各 類復雜水下環(huán)境均能安全可靠作業(yè)。

七、可插拔SD存儲卡  隨時隨地下載

內置64G SD存儲卡,支持可插拔,用戶可自己選擇不同容量的SD卡,大支持512G。


潛鮫P100是一款為用戶和政企用戶設計的輕工 業(yè)級水下機器人。采用8推進器全矢量布局,360度全方wei移動。大航速3節(jié)、深度100米.大水平半徑200米。支持機械臂、GOPRO. 外置LED燈和激光卡尺等多種掛載。內置4K/1200萬像素EIS防抖相機、4000流明LED燈、 可拆卸/可更換電池,可插拔TF存儲卡鋁合金緊湊型機身(重量小于5KG) .選配電動繞線器,單人操作可3分鐘快速部署,是您輕便、易用.可靠的輕工業(yè)級水下機器人。

為了適應與時俱進的行業(yè)需求發(fā)展,潛行創(chuàng)新致力于為政府、公共事業(yè)機構及企業(yè)客戶提供性能**.體驗*佳的革命性產品和水下應用解決方案,并已在*消防救援、水產漁業(yè)養(yǎng)殖港口船體檢查、環(huán)保市政、水利水務.科考探索等領域得到多個地區(qū)的廣泛應用。


傳統(tǒng)救撈

傳統(tǒng)巡檢主要為潛水員或租賃大型ROV水下機器人巡檢,人工巡檢安全隱患大,大型ROV租賃費用,對于長期頻的巡檢任務而言成本過,而且機器比較笨重,拍攝效果差。

傳統(tǒng)水下救撈主要為蛙人下潛,且存在下潛成本、效率低、安全隱患大的問題,水下機器人潛鮫P100的加入,可替代蛙人執(zhí)行部分水下搜尋工作,將原本預計5小時的工作時間縮減至3小時以內,使得整體搜尋效率提近50%左右!

潛鮫P100在部署準備上擁有的時間勢,從組裝到下水預備,3分鐘內即可完成,而蛙人下水前,通常需要近20分鐘的準備時間,在緊急情況下,潛鮫P100是**的應急裝備。

潛蛟P100完成第聶伯河搜救工作

第聶伯河途徑烏克蘭首都基輔,是烏克蘭境內大河流,歐洲第四大河流。

本次案例任務主要由當?shù)鼐鹁仍爤?zhí)行,部署潛鮫P100與蛙人同時下水搜尋目標物,潛鮫P100的加入提了50%的搜救效率!

現(xiàn)場情況

搜尋區(qū)水流平緩,流速小于1m/s.能見度約為0.5~1米,水深4~8米。

搜救設備

*人員準備

蛙人

水下機器人操縱工程師

*儀器設備

手機

潛鮫P100水下無人機

(措載機械臂、100米電動繞線器)

巡檢方案

(1) 劃定搜尋區(qū);

(2)潛鮫P100在岸邊部署下水。沿著橋下水域搜尋:蛙人乘船至河中心后,同時展開地毯式搜索(如圖所示)

(3)如水下機器人搜尋到目標物,則讓機器保持定深,再由蛙人順著機器線纜找到并綁定目標物。

過程:

1. 3分鐘完成潛鮫P100部署(機械臂主要用于夾取與本次任務相關的水下物體)

2.根據(jù)方案潛鮫P100從岸邊起始點下水搜尋

3.地毯式搜索(潛鮫P100為8推進器全矢量布局, 可360****移動,搭載機械臂后仍能穩(wěn)定靈敏運作)

關鍵點分析

根據(jù)操作界面顯示:潛鮫P100搜索區(qū)域深度為4.6m左右,能見度一般, 少水植物分布,水底多泥沙(潛鮫P100為防卡沙電機,可避免觸底后由揚沙造成的故障)

在實際搜尋過程中,潛鮫P100前進方向與河水流動方向成垂直相交狀態(tài),潛鮫P100擁有良好的橫向抗流能力,***保持機身在既定的航道前行,不造成機身位置偏差,以免影響搜尋結果,錯失目標。

搜尋報告

潛鮫P100順利完成搜索任務,搜索區(qū)域內未發(fā)現(xiàn)目標物,為救援隊排除目標物在該區(qū)域的可能性,同時,蛙人搜尋區(qū)域亦未發(fā)現(xiàn)目標物,結合兩者結果,救援隊將重新制定計劃,安排下一片水域的搜尋工作。

總結

1.傳統(tǒng)巡檢主要為潛水員或租賃大型ROV水下機器人巡檢,人工巡檢安全隱患大,大型ROV租賃費用,對于長期頻的巡檢任務而言成本過,而且機器比較笨重,拍攝效果差;潛鮫P100為輕I業(yè)級小體型水下機器人,安全經濟易操控,提升工作效率與安全性;

2、潛鮫P100配置4K防抖鏡頭,為水下巡檢提供清晰的影像資料,可輔助地形聲納測繪的結果更準確地分析;

3.用戶對巖體某個段面觀察的時候需要讓機器保持平穩(wěn)的左右橫移或者在+90°移動觀察,潛鮫P100為8推全矢 量布局設計,可實現(xiàn)任-姿態(tài)的定深拍攝觀察。

4.潛鮫P100為平臺化設計,支持多種掛載,本次壩體巡檢中掛載外置LED燈、激光卡尺,顯菩提升作業(yè)效率。

5.潛鮫P100可選配200瓦時電池并支持電池拆卸更換,拓展作業(yè)時間。


水下機器人潛鮫P100



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